Мизерикордия, кинжал милосердия (от француского misericorde — «милосердие, пощада») — кинжал с узким трёхгранным или ромбовидным сечением клинка для проникновения между сочленениями рыцарских доспехов, предназначенный для поражения (либо добивания) противника одетого в тяжелые доспехи (через щель забрала, либо сочленения элементов доспехов)